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西门子plc1200 PWM 功效组态及编程要领

宣布日期：

2023-07-17

本文以DC/DC/DC类型的S7-1200 CPU为例举行说明。在Portal 软件中插入S7-1200 CPU（DC输出类型），在“装备视图”中设置PWM。

硬件：

① S7-1200 CPU （文档中使用V4.4版本 S7-1215C DC/DC/DC）

② PC（带以太网卡）

③ TP电缆(以太网电缆）

软件：

①STEP7 V11 或更高版本（文档中使用V16版本）

硬件组态

1. 进入CPU“通例”属性，设置“脉冲爆发器”。

2. 启用脉冲爆发器，可以给该脉冲爆发器起一个名字，也可以不做修改使用软件默认设置值；可还以对该PWM脉冲爆发器添加注释说明。

3. 参数分派：组态脉冲参数，“参数分派”部分对PWM脉冲的周期单位、脉冲宽度做了界说。

a. 信号类型：选择脉冲类型。有PWM和PTO两种，其中PTO又分成4种，每种类型的详细寄义在运动控制部分举行先容。这在里选择PWM。

b. 时基：用来设定PWM脉冲周期的时间单位。在PWM模式下，时基单位分成：毫秒和微秒。

c. 脉宽名堂：用来界说PWM脉冲的占空比层次，分成4种：

以其中的“百分之一”举例，体现把PWM脉冲周期分成100中分，以1/100为单位来体现一个脉冲周期中脉冲的高电平，也可以明确成1/100是PWM脉冲周期中高电平的区分率。“千分之一”和“万分之一”响应地把PWM的周期分成更小的中分，区分率更高。

“S7模拟量名堂”体现的是把PWM的周期划分成27648中分，以1/27648为单位来体现一个脉冲周期中脉冲的高电平。由于S7-1200 PLC的模拟量量程规模为0～27648或-27648～27648。

d. 循环时间（仅适用于 PWM）：体现PWM脉冲的周期时间，Portal 软件中对“循环时间”限制的规模值：1～16777215�？梢酝ü≈懈囱】�'允许在运行时修改循环时间'，在运行时更改循环时间。

e. 初始脉冲宽度（仅适用于 PWM）：体现PWM脉冲周期中的高电平的脉冲宽度，可以设定的规模值由“脉宽名堂”确定。例如，若是“脉宽名堂”选择了“万分之一”，则“初始脉冲宽度”值可以设定的规模值从0～10000，同理，若是“脉宽名堂”选择了“S7模拟量名堂”，则“初始脉冲宽度”值可以设定的规模值从0-27648�？赏ü褂� I/O 地址中组态的 Q 字地址，在运行系统中更改初始脉冲一连时间值。

f. 允许在运行时更改循环时间（仅适用于 PWM）：若是选择该选项，则PLC在I/O地址处特殊分派 Q 存储器的 4 个字节。用户可在程序处于运行状态时，修改 PWM 信号的循环时间。

4. 硬件输出：凭证需要选择S7-1200 PLC上的某个DO点作为PWM输出。

『注重』该点只能是CPU上的DO点，或是SB信号板上的DO点。S7-1200 SM扩展�？樯系腄O点不支持PWM功效。

5. I/O地址：用来设置PWM的地址和周期更新方法。

a. 起始地址：用来设定该PWM通道地址。

b. 竣事地址：由'起始地址'决议，默认情形下，每个PWM通道仅占用一个Word的长度，用于输出脉冲的一连时间。若是选中'允许在运行时修改循环时间' 复选框后，CPU会分派6个输出字节，其中前2个字节用于输出'脉冲一连时间'值，后4个字节用于输出'循环时间'值。

c. 组织块：用来设置PWM I/O地址的更新方法是基于哪个OB块的。用户可以凭证需要通过“新增”按钮来添加响应的OB块，本例中用户可以选择默认选项“自动更新”。

d. 历程映像：设置PWM的I/O地址的历程映像的更新情形，这里的“PWM的I/O地址”指的是PWM周期脉冲宽度数值存放的地址。该选项用来设置脉冲宽度地址的更新情形。

S7-1200提供了6个历程映像分区。第一个历程映像分区“自动更新”指定用于每个扫描周期都自动更新的I/O，此为默认分派；接下来的4个分区PIP1、PIP2、PIP3和PIP4可用于将I/O历程映像更新分派给差别的中止事务。“PIP OB伺服”是给S7-1200运动控制的等时同步模式使用的。

默认情形下，Portal 软件会将其I/O历程映像更新为“自动更新” (Automatic update)。关于组态为“自动更新”(Automatic update)的I/O，CPU将在每个扫描周期自动处置惩罚�？楹屠逃诚裰涞氖萁涣�。

若是将I/O分派给历程映像分区PIP1～PIP4中的其中一个，但未将OB分派给该分区，那么CPU决不会将I/O更新至历程映像，也不会通过历程映像更新I/O。将I/O分派给未分派响应OB的PIP，相当于将历程映像指定为“无”(None)。在装备组态中将 I/O 分派给历程映像分区，并在建设中止 OB 或是编辑 OB 属性时将历程映像分区分派给中止事务。

用户可以在指令执行时连忙读取物理输入值和连忙写入物理输出值。无论 I/O点是否被组态为存储到历程映像中，连忙读取功效都将会见物理输入的目今状态而不更新历程映像输入区。连忙写入物理输出功效将同时更新历程映像输出区（若是响应 I/O点组态为存储到历程映像中）和物理输出点。若是想要程序不使用历程映像，直接从物理点连忙会见 I/O 数据，则在 I/O地址后加后缀':P'。

凭证上面的说明，本例中用户可以直接选择“自动更新”。由于PWM的I/O地址是Q（输出区），因此用户可以使用QWx/QDx，也可以直接更新外设地址QWx:P/QDx:P。

软件编程

1. 在Portal软件中翻开程序块，举行PWM的编程。在指令选件中的“扩展指令”中的“脉冲”文件夹中可以找到CTRL_PWM指令�？梢酝ü髦噶罨蚴峭献У姆椒ò袰TRL_PWM指令放到程序编辑区。

2. 在插入CTRL_PWM指令时会提醒关联配景数据块，该数据块的名称和编号可以由用户手动设置，也可以选择系统默认值。

3. 设置CTRL_PWM指令参数。

①PWM：脉冲爆发器的硬件ID号，就是“硬件标识符”，在上面的例子中硬件标识符为265。硬件标识符的选择。

②ENABLE：PWM脉冲的使能端，为TURE时CPU发PWM脉冲，为False时，不发脉冲。

③BUSY：标识CPU是否正在发PWM脉冲。

④STATUS：PWM指令的状态值，当STATUS=0时体现无过失，STATUS非0时体现PWM指令过失，详细的过失值审查资助或是系统手册。

4. 监控程序，并在线修改PWM的脉冲宽度和循环周期。用M0.0使能CTRL_PWM指令。

实时修改PWM的脉冲宽度：需要修改QWx的数值，“x”就是用户设置PWM硬件组态时的“I/O地址--输出地址”。

实时修改PWM的循环周期：首先硬件组态内选中'允许在运行时修改循环时间'复选框，然后修改QD(x+2)的数值。

例如，启用该选项后，CPU 会为 PWM1 分派六个字节，并由您确定使用 QB1008 到 QB1013。下载程序并启动 PWM 后，可以使用 QW1008 修改'脉冲一连时间'，以及使用 QD1010 修改'循环时间'。

① 在Portal软件左侧项目树中的“监控与强制表”中插入一个新的监控表，②在翻开的空缺监控表中的“地址”列手动输入QW1008和QD1010，然后在“显示名堂”一列选择“带符号十进制”。③点击监控按钮，④ 可以看到QW1008的监控值为50和QD1010的监控值为100，该值划分是组态PWM时设置的初始脉冲宽度值和循环时间值。

用户可以在监控表中直接修改QW1008和QD1010的数值，来实时更改PWM的脉冲宽度和PWM的循环周期。

用户可以凭证需要举行测试实验。

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